サーボは180度回転することができるギヤードモータの一種です。 例外的に連続回転するサーボモーターもホビーロボットで使われます。
MEGA2560 R3ボードからPWMパルスを出力することによって制御されます。
これらのパルスは、サーボがどの位置に移動すべきかをサーボに指示するものです。
Servoには3本のワイヤーがあり、茶色のワイヤーはグランドワイヤーで、MEGA2560のGNDポートに接続する必要があり、赤色のワイヤーは
電源ワイヤーで、5vポートに接続し、オレンジ色のワイヤーは信号ワイヤー Dig＃9ポートに接続する必要があります。