取り組み内容一覧
プログラミングコース特別教室（プログラミングコース卒業生対象コース）として準備しました。
一般的には中級コースにあたりますが、教室形式ではなくメイン内容は、このホームページで勉強頂きます。
月 1 回教室（第三日曜日）では、自ら持ち込んだ課題、疑問点などの解決をサポートします。
また自宅で自習した結果の発表も行って頂こうと考えています。
頑張って1年間ロボット技術、プログラミング技術を高めていきましょう。（全力でサポートします。）
各教室へは、年月日の部分をクリックするとジャンプします。
年間スケジュール
- 2020年04月19日(日）：事前確認作業
- ロボットとノートパソコンとの接続にUSBケーブルで接続しますが、ノートパソコンによって、うまく接続がいかず
操作が出来なくなることがあります。
多くの原因はパソコンが省電力モードの為、USBパワーを切ってしまう事が原因です。
その為この機能を切り通常操作が可能なようにする事が必要です。
ゆっくりと内容を確認しながら設定してください。
うまく行かない場合は、不安なまま設定しないで、教室で質問してから作業しましょう。
- 2020年04月19日(日）：第一回（教室内作業）
- αXplorerの改造
１．追加ベース板取り付け
１．サーボモーター取り付け（IRセンサをサーボモーターに取り付け）
１．電池BOX取り付け
１．電源基板・取り付け
１．ブザー（メロディ）取り付け
１．カラーセンサ基板＋LED基板取り付け
- 2020年05月17日(日）：第二回（教室内作業）
- 前回の未対応部の作業 ＆ 前回改造部の動作確認
4月作業、5月作業を時間配分して作業分担を決定します。（4月教室で決定内容を説明します。）
- 2020年06月21日(日）：第三回（教室＋自宅）
- サーボモーター＋IR距離センサを使ったミニレーダーを作ろう。（プログラム作成）
- 2020年07月19日(日）：第四回（教室∔自宅）
- ブザーを使ってミニ音楽演奏をしてみよう。（プログラム作成）
- 2020年09月20日(日）：第五回（教室＋自宅）
- カラーセンサによる緑、赤、白黒判定をしてみよう。（プログラム作成）
- 2020年10月18日(日）：第六回（教室＋自宅）
- ライントレースをして銀テープ発見で、色々な音で表現してみよう。（プログラム作成）
- 2020年11月１5日(日）：第七回（教室＋自宅）
- ライン上の交差点にある色マーカーを見つけて左右に方向転換してみよう。（プログラム作成）
- 2020年12月20日(日）：第八回（教室＋自宅）
- すべての機能を使ったプログラムにチャレンジしよう。（プログラム作成）
- 特別教室（準備編）： Arduinoを使った電子工作
- Arduinoを使用する為には、パソコンに事前に環境設定を行う必要があります。
- 特別教室（Lesson１）： LED の On・Off と明るさ調整
- 最初の定番プログラムのLEDを点滅させるプログラムと回路的に明るさを調整する実験です。
- 特別教室（Lesson2）： ディジタル入力（スイッチの状態を入力する）
- ２個のスイッチを使い、LEDを点灯させたり、消灯させたりする。
- 特別教室（Lesson３）： アクティブ・ブザーで音を鳴らす。
- アクティブ・ブザーで音色を奏でる。
- 特別教室（Lesson４）： パッシブ・ブザーで音階演奏
- パッシブ・ブザーで音階演奏をしてみます。
- 特別教室（Lesson５）： 傾斜ボールスイッチを使う
- チルトボールスイッチを使い傾斜検知を行う。
- 特別教室（Lesson６）： サーボモーターを動かす。
- サーボモーターで指定した角度へホーンを回転させる。
- 特別教室（Lesson７）： 超音波距離センサモジュールを使う。
- 超音波距離センサを使って距離を測定します。
- 特別教室（Lesson８）： キーパッドモジュールからの入力
- 16キーパッドモジュールからのキー入力を行いシリアルモニターに表示
- 特別教室（Lesson９）： DHT11 温度湿度センサを使う。
- 温度、湿度センサを使って、室内温度と湿度を表示します。