【αXplorerの部分回路図】

今回改造に必要な回路部分で、ロボットのVerにより回路が異なるので要注意。
旧Ver

新Ver

外部バッテリーは、単三電池5本（7.5V）に3端子レギュレーターで５Vを作りロボットのV-Meterに入力する。
今回使用するデバイスはすべて５V駆動
カラーセンサからの出力は５V、ロボットへの最大入力電圧は3.６Vなので抵抗分圧で最大電圧を３Vとする回路を必要とする。



【カラーセンサ仕様】

出力電圧を５Vから３Vに降圧させる（抵抗分圧）回路を基板上に置く。



【サーボモーター】

αXplorerの周期は、15ms(66.6Hz）なので確認が必要。パルス幅は仕様通りで問題なし。

【圧電ブザー】
村田製作所製　：　PKM13EPYH4000-A0（相当品）

仕　様

周波数特性

発信回路例