第五回は、カラーセンサを使っていきます。
カラーセンサは、世の中には数多くありますが今回使用するのはロボカップジュニア・レスキュー大会で使用するセンサで特別な色のみ反応する
様に作られています。
特に緑色／赤色の判別が得意です。
使用方法としては、走行用ラインが交差していたりT字型交差点でどちらに旋回するのかを交差点手前にあるカラーマーカーを読取り判断して
進行方向を変えます。緑色マーカーであれば左へ、赤色マーカーなら右へ進行方向を変える判断するためのセンサです。